PD-Schrittmotor

PD Stepper - USB PD Closed Loop Stepper Treiber & Controller

PD Stepper ist ein USB-PD-betriebener Nema 17 Schrittmotortreiber, der den Silent Trinamic Driver TMC2209 verwendet, gesteuert mit einem ESP32-S3 für IoT und andere Anwendungen.

Schrittmotoren sind fantastisch für Projekte, aber die Zusammenstellung der notwendigen Komponenten – wie ein Mikrocontroller, Schrittmotortreiber, Netzteile für Motor und Mikrocontroller und optional ein Encoder – kann zu Sperrigkeit, hohen Kosten, Komplexität und Herausforderungen bei der Integration in kompakte oder platzbeschränkte Designs führen. Der PD Stepper löst diese Probleme, indem er alles auf einer einzigen Platine konsolidiert und die Nachteile mit geringfügigen bis gar keinen Kompromissen eliminiert.

Was ist enthalten:
Komplett-Kit:

• PD Stepper PCB
• Polycarbonat-Abdeckung (Spritzguss)
• Aluminium-Wärmeleitblech/-Abstandshalter (Schwarz eloxiert)
• Befestigungsmaterial (4x M3*40mm)
• 2x Motorkabel (eins für jede mögliche Motorbelegung)
• Encoder-Magnet
• Großer Kühlkörper
• Kleiner Kühlkörper

Teil-Kit:

• PD Stepper PCB
• Befestigungsmaterial (4x M3*40mm)
• 2x Motorkabel (eins für jede mögliche Motorbelegung)
• Encoder-Magnet
• Kleiner Kühlkörper

Hinweis: Nema17 Schrittmotor NICHT in den Kits enthalten

• TMC2209 Schrittmotor-Treiber: Enthält den TMC2209 Schrittmotor-Treiber, bekannt für seinen leisen Betrieb, hohe Präzision und fortschrittliche Funktionen wie stealthChop™, spreadCycle™ und sensorlose Referenzfahrt, was eine reibungslose, leise und effiziente Motorsteuerung gewährleistet.
• USB PD-Stromversorgung: Verwendet den USB PD-Standard für die Stromversorgung, bietet hohe Leistung, einen USB-C-Anschluss und benötigt keine sperrigen 12- und 24-V-Netzteile. USB PD kann zusammen mit dem TMC2209 einen Schrittmotor mit bis zu ca. 50 W Leistung betreiben.
• Formfaktor: Super kompakter Formfaktor, passend für die Rückseite eines gängigen Nema 17 Schrittmotors
• Onboard Rotations-Positionssensor: Integriert den magnetischen Rotations-Positionssensor AS5600 für eine genaue und zuverlässige absolute Winkelmessung, ermöglicht präzise Positionierung und Closed-Loop-Steuerung des Schrittmotors.
• ESP32-S3-Steuerung: Der ESP32-S3-Mikrocontroller dient als Gehirn des Systems und bietet reichlich Rechenleistung, integrierte Wi-Fi- und Bluetooth-Konnektivität. Sowie ein reichhaltiges Ökosystem an Entwicklungstools und Bibliotheken für einfache Anpassung und Erweiterung wie ESPHome und ESPNow.
• Zusätzliche Anschlüsse und Tasten für Flexibilität und Erweiterbarkeit
• Integrierter 3,3-V-Abwärtswandler
• Eingang für Motortemperaturmessung

Weitere Infos:

Das Projekt ist Open Source. Weitere Informationen finden Sie im Projekt- GitHub.